一線見(jiàn)聞 | 異構(gòu)機(jī)器人雄安進(jìn)“課堂”
1月6日，在中國(guó)雄安集團(tuán)數(shù)字城市科技有限公司的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)，數(shù)據(jù)采集員正對(duì)異構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行具身智能訓(xùn)練。河北日?qǐng)?bào)記者 劉光昱 攝
“小雄，跳個(gè)舞吧！”“小雄，點(diǎn)個(gè)贊！”1月6日，在中國(guó)雄安集團(tuán)數(shù)字城市科技有限公司的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，人形機(jī)器人“小雄”隨著指令靈活做出動(dòng)作，并向來(lái)訪者熱情介紹：“歡迎來(lái)到我們的‘機(jī)器人課堂’。”
這座剛剛投入使用的訓(xùn)練場(chǎng)，被稱(chēng)為未來(lái)之城的“機(jī)器人課堂”。在雄安新區(qū)工信科技數(shù)據(jù)局的指導(dǎo)下，中國(guó)雄安集團(tuán)數(shù)城公司以“多品牌、多場(chǎng)景、全流程”為特色，打造了這片異構(gòu)機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，標(biāo)志著雄安新區(qū)在具身智能領(lǐng)域邁入“集群練兵、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的新階段。
何為異構(gòu)機(jī)器人？異構(gòu)機(jī)器人具身智能訓(xùn)練項(xiàng)目負(fù)責(zé)人羅雨帆介紹，它們是指能力、構(gòu)型、功能各不相同的機(jī)器人組合。相較于同構(gòu)機(jī)器人，異構(gòu)系統(tǒng)能通過(guò)更靈活的協(xié)作，完成復(fù)雜任務(wù)。而具身智能則強(qiáng)調(diào)機(jī)器人通過(guò)身體與真實(shí)環(huán)境交互，實(shí)現(xiàn)感知、決策、行動(dòng)的閉環(huán)。在這里，足式、輪式、協(xié)作式機(jī)器人形態(tài)齊全，來(lái)自不同廠商的“學(xué)員”正一同受訓(xùn)。
訓(xùn)練場(chǎng)采用1:1實(shí)景還原，打造了迎賓導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)、家居生活、商業(yè)零售、物流裝配五大真實(shí)場(chǎng)景。在家居生活區(qū)，數(shù)據(jù)采集員李曼曄正遙控機(jī)器人“小樂(lè)”學(xué)習(xí)烤面包。只見(jiàn)“小樂(lè)”穩(wěn)穩(wěn)取出一片面包，精準(zhǔn)放入早餐機(jī)。“我們把流程拆解成一個(gè)個(gè)動(dòng)作指令，讓機(jī)器人逐步掌握廚房工作?！崩盥鼤险f(shuō)。不遠(yuǎn)處，工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景中的機(jī)器人正將貨物整齊碼放至指定位置。商業(yè)零售區(qū)內(nèi)，另一款機(jī)器人則模仿數(shù)據(jù)采集員的動(dòng)作，從貨架上選取商品放入購(gòu)物車(chē)。
“與傳統(tǒng)單廠商訓(xùn)練場(chǎng)不同，這里實(shí)現(xiàn)了多品牌機(jī)器人的統(tǒng)一管理，數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注和模型訓(xùn)練全流程打通。”羅雨帆表示，這有助于破解行業(yè)長(zhǎng)期存在的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一、模型遷移困難等痛點(diǎn)，為具身智能數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展提供支撐。
中國(guó)雄安集團(tuán)數(shù)城公司工作人員曲明月介紹，目前，訓(xùn)練場(chǎng)已進(jìn)入真機(jī)數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)階段，每天產(chǎn)生的高質(zhì)量數(shù)據(jù)同步上架至雄安新區(qū)城市可信數(shù)據(jù)空間，向社會(huì)開(kāi)放使用，為算法迭代與大模型落地提供持續(xù)“燃料”，助推具身智能技術(shù)在城市復(fù)雜場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用與商業(yè)化落地。（河北日?qǐng)?bào)客戶(hù)端記者 劉光昱）
來(lái)源：河北日?qǐng)?bào)客戶(hù)端
編輯：韓冰
責(zé)編：李志財(cái)
編審：劉福慶
監(jiān)審：王勍